为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于can总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊pid控制理论对转向系统进行控制，并运用matlab对该系统进行。总结全文得出结论。
小型装载机实际操作起來轻轻松松便捷，在开展运载作业时，作业全过程中驱动力---，大马力---，加速了该机器设备施工作业的速率，小型装载机操控性好，提高了施工作业的效率。这款小型装载机的构造合理紧密，本身容积精巧，道路转弯半径小挪动更灵便，选用舒服皮层坐椅，---的---作业者的安全驾驶疲劳感，---工作压力，小型装载机的本身承载力强、载货量大
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