考虑到机械结构与---机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出---的---性。 车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接(即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接)，完全摆脱了传统转向系统的各种---，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。
因为装裁机上班时间太久难以避免地使驱动器的制动蹄表面沾到了油污，使制动力减少，因此使制动时发生车跑偏现象；还有制动空隙调节不合理，也可以导致制动时车跑偏现象；此外，车胎的标准气压不够，早已不符合标准气压规范，发生两边轮胎气压标准不一致时，就造成发生制动时车跑偏常见故障现象。制动失效。主要是因为制动鼓与制动蹄空隙调节不合理或有油污；或制动磨
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