龙工装载机能连续15年保持行业的成绩，离不开龙工对与服务的孜孜以求，从而赢得了市场和广大客户的---。“四大结构件”免费保修2年的推出，将在龙工装载机完善的服务体系上再添新保障，这是龙工实力的体现，更是龙工积---客户创造价值的初心使然。小型装载机适用在工地需要大量的混泥土。在配比混泥土时，一般建筑施工企业所需的原材料（石子，沙子及水泥）大都是用人手推车从料场搬运至搅拌机中搅拌混合，这种依靠人工上料，人工搬运的方法，劳动强度大生产效率低，已不适合现代生产要求：而大型装载机又不适合用，为此将农用拖拉机改装为实用性小型装载机，有效地解决这一问题。
为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于can总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊pid控制理论对转向系统进行控制，并运用matlab对该系统进行。总结全文得出结论。
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