为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于can总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊pid控制理论对转向系统进行控制，并运用matlab对该系统进行。总结全文得出结论。
检查水箱胶管。水箱胶管的耐油性比较差，容易损坏，从而影响供水量，引起发动机温度升过高。若检查出水箱胶管有或漏水的现象，要及时排除。同时要保持足量的冷却水，发现不足要及时添加。
时刻注意水温表的度数，达到90°以上时必须采取措施。可选择就近的阴凉处停车并以怠速降温。注意不要即刻熄火，以防止发动机内部过热而造成拉缸等事故。待温度降下来后，还应检查风扇皮带的张力情况。
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