为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于can总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊pid控制理论对转向系统进行控制，并运用matlab对该系统进行。总结全文得出结论。
既能在自然环境好的场所工作，又能在自然环境差的场所工作。装裁机采用液力机械传动系统能充分运用和利用发动机的输出功率，依据外部摩擦阻力的高低而完成全自动无极变速，与此同时防止了发动机因外载荷的忽然扩大而歇火，能---吸收并消除外载荷对发动机的振动和冲击性，进而维护了传动装置和发动机，提升了整个机械使用寿命。使整个机械操控简单、舒服、具备较高的合理性和生产率。采用负载感应器液压转向系统在再加上中间绞接的窗框组成，
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz336609.zhaoshang100.com/zhaoshang/267378660.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号